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智能控制与嵌入式系统

张晋东

            

 

姓名:张晋东

性别:男

职称:副教授

招生:博士硕士研究生

最高学位:博士(后)

Emailzhangjindong_100@163.com

微信:13514319858

电话:13514319858

 

 

 

学科专业: 计算机应用技术

研究方向: 嵌入式系统,机器视觉,机器学习,及其在无人驾驶汽车、工业等领域的应用

讲授课程:嵌入式系统与结构、嵌入式Linux系统分析与应用、机器学习、传感器技术、微机技术及应用、汽车电子软件编程技术

工作经历:

现为,吉林大学计算机科学与技术学院,副教授,博士生导师

现为,中国汽车技术研究中心工程院,特聘专家

现为,电动汽车产业技术创新战略联盟,汽车电子电气架构工作组委员

2009–至今,吉林大学汽车电子控制关键技术创新团队,成员

2017-2018KoreaHanyang UniversityVisiting Professor

2010-2012,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,博士后

2003-2009,吉林大学计算机科学与技术学院,硕士、博士

科研项目:

[1]国家重点研发计划2017年度项目之新能源汽车专项,智能电动汽车电子电气架构研发-异构开放嵌入式软件平台研究-跨平台多源信息标准软件接口设计研究,负责人

[2]基于机器学习的汽车协同式自适应巡航控制机理研究,国家自然基金项目,负责人

[3]图像信息分类识别研究,中国第一汽车集团项目,负责人

[4]多车协调编队形式的动态路径规划方法研究,中央高校专项项目,负责人

[5]视觉计算的汽车行驶环境动态感知识别方法研究,吉林省基金项目,负责人

[6]基于华为MDC300F平台的激光雷达信号处理软件,负责人

[7]汽车A柱透视化可视软件,负责人

[8]可内嵌MES的先进计划排程APS软件,负责人

[9]5G网络下的汽车远程遥控驾驶关键技术研发,负责人

[10]A柱端整车盲区可视化系统,负责人

[11]基于深度摄像头的活体和人脸检测算法技术研发与应用,负责人

[12]基于多路摄像头的汽车全景可视化软件,负责人

学术论文:

国外期刊和国际学术会议上近期发表论文:

[1] Jingyi JinJindong Zhang*Kunpeng ZhangYiming WangYuanzhi MaDongyu Pan3D multi-object tracking with boosting data association and improved trajectory management mechanism2024

[2] Yiming WangJindong Zhang*Zhiyao YangBing WangJingyi JinYitong LiuImproving extractive summarization with semantic enhancement through topic-injection based BERT model2024

[3] Jindong Zhang*Jian DouA pedestrian detection model for fisheye images based on DEMO-YOLO2024

[4] Jindong Zhang*Sen CaoImage dehazing via gradient response and bright region adjustment2024

[5] Zhibo ZhangJindong Zhang*Parallel multi-image encryption based on cross-plane DNA manipulation and a novel 2D chaotic system2024

[6] Wenyue SunJindong Zhang*Yitong LiuAdversarial-based Refinement Dual-branch Network for Semi-supervised Salient Object Detection of Strip Steel Surface Defects2024

[7] Jindong Zhang*Ninan JiangImage Stitching Algorithm Based on Semantics-preserving Warps2024

[8] Liu TianboZhang Jindong*An adaptive traffic flow prediction model based on spatiotemporal graph neural network2023

[9] Zhang Jindong*Xiu YingImage stitching based on human visual system and SIFT algorithm2023

[10] Zhang Jindong*Zhong HaotingCurve-based lane estimation model with lightweight attention mechanism2023

[11] Ma YuanzhiZhang Jindong*Qin Guihe3D Multi-Object Tracking based on Dual-tracker and D-S Evidence Theory2023

[12] Jindong Zhang*Dongyu PanKunpeng ZhangJingyi JinYuanzhi MaMai ChenUnderwater single image restoration based on modified Generative Adversarial Net2023

[13] Tianbo LiuJindong Zhang*An improved path planning algorithm based on fuel consumption2022

[14] Xuelong YinJindong Zhang*Xinggang WuJu HuangYanping XuLinyao ZhuAn improved lane departure warning algorithm based on fusion of F-Kalman filter and F-TLC2019

[15] Jin-qing LiJin-dong Zhang*Wei-kai WangCheng-liang LiuHong-yan GuoKuo ZhangVehicle Automatic Vertical & Horizontal Parking Trajectory Prediction and Fuzzy Control2017

[16] Liu DongyangZhang Jindong*Zhang XiaofengMa XiaoyuKou YuxinDetection of Glue Spray on Bottom of Vehicle Based on Machine Vision2018

[17] Peibin WuJindong Zhang*Yang LiuDongqi HanYiding SunThe vehicle audio encryption system based on scrambling thought2018

[18] Yang Wang, Jindong Zhang *Zengming ZhangZifan LiuYuejia SongQipeng MiaoLane decision algorithm for active avoidance of intelligent vehicle based on improved back propagation neural network2018

[19] Dongqi HanJindong Zhang*Yang LiuPeibin WuYiding SunLive Video Streaming Authentication for Vehicle Multimedia based on Merkle Tree2018

[21] Zhang Jindong*Feng YujieShi FeifeiWang GangMa BinLi RuishengJia XiaoyanVehicle routing in urban areas based on the OCW-Dijkstra algorithm2016

[21] Yuze WangJindong Zhang*Jiale QiaoSai GaoChenhui YuA Rear-lamp Recognition System Based on D-S Evidence Theory2019

[22] Jindong Zhang*Xuelong YinJing LuanTong LiuAn improved vehicle panoramic image generation algorithm2019

[23] Jiale QiaoJindong Zhang*Yuze WangChenhui YuSai GaoA Multi-sensor Fusion System for Embedded Devices Considering by Sensor Reliability2019

[24] Yuze WangJindong Zhang*Jiale QiaoAn Information Entropy-based Method of Evidential Source Separation and Refusion2020

[25] Hangtian HeHaiyan WangHao ZhangQing LiuJindong Zhang*Research on Location Method of Vehicle Trajectory Based on Intelligent Terminal2020

[26] Junshu ZhangJindong Zhang*Botao ChenJian GaoShanwei JiXiaolong ZhangZhaodan WangA perspective transformation method based on computer vision2020

[27] Dongqi HanJindong Zhang*Yang LiuPeibin WuYiding SunReal-time Feedback Watermarking Authentication Scheme for Streaming Media, 2020

[28] Yang LiuJindong Zhang*Dongqi HanPeibin WuYiding SunYoung Shik MoonA multidimensional chaotic image encryption algorithm based on the region of interest2020

[29]Jiale QiaoJindong Zhang*Yuze WangAn improved multi-sensor D–S rule for conflict reassignment of failure rate of set2020

[30]Jindong Zhang*Jiabin XuLinyao ZhuKunpeng ZhangTong LiuDonghui WangXue WangAn improved Mobile Net-SSD algorithm for automatic defect detection on vehicle body paint2020

[31]Jiabin XuJindong Zhang*Kunpeng ZhangTong LiuDonghui WangXue WangAn APF-ACO Algorithm for Automatic Defect Detection on Vehicle Paint2020

[32]Tong LiuJindong Zhang*Kunpeng ZhangJiabin XuDonghui WangXue wangVehicle-mounted surround vision algorithm based on heterogeneous architecture2020

[33]Yang LiuJindong Zhang*A Multidimensional Chaotic Image Encryption Algorithm based on DNA Coding2020

[34]Jindong ZhangJiaxin SiXuelong YinZhenhai GaoYoung Shik MoonJinfeng GongFengmin TangLane departure warning algorithm based on probability statistics of driving habits2021

[35] Minglei HouJindong Zhang*Jinghan ZhangBoyan QianQiang GaoHongze LiuAn unmanned vehicle object recognition algorithm based on LIDAR2021

[36] Li GuoKun LiuLiuli ZhangYuyi ZhangYuqi TianJindong Zhang*Research on Vision Perception Technology of Auto Fueling Robot on opencv-based gas tank cap recognition2021

[37]Zehao ZhaoJindong Zhang*Peiyuan HuGuanwen QiaoKaiyuan LiMES Scheduling System Based on Mixed Inheriance2021

[38]Mingxiu ZhangJindong Zhang*Mingzhu ZhuWenda LiuJiatong TuAutomotive Dashboard Identification System2021

[39] Jindong Zhang*Tong LiuXuelong YinXue WangKunpeng ZhangJiabin XuDonghui Wang, An improved parking space recognition algorithm based on panoramic vision2021

著作教材:

[1]《汽车软件开放式系统架构》

[2]《工业物联网—AI、大数据、人机交互与生态系统》

[3]《工业物联网—系统建模、架构、通信与网络》

获奖情况:

[1] 基于计算机视觉的智能车环境感知关键技术创新及应用,科技进步奖,二等奖,2021

[2] 车上总线网络及其多媒体系统的关键技术与应用,技术开发类,一等奖,2014

[3] 车联网的可信数据通信与应用服务关键技术及应用,科学技术奖,一等奖,2013

发明专利

[1] 车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法

[2] 一种车道线识别的方法

[3] 具有学习能力的汽车协同式自适应巡航控制系统及方法

[4] 汽车协同编队行驶的动态路径规划方法

[5] 一种十字路口交通信号灯实时动态配时的方法

[6] 一种汽车行驶路径规划方法

[7] 一种控制汽车以簇形式编队行驶的方法

[8] CACC驾驶员肢体肌电信号表征的操纵意图预测方法

[9] CACC驾驶员肢体等速多通道肌电信号特征提取方法

[10] 一种图像加密的方法

[11] 色彩自然匹配与显示区自然融合的盲区透视化显示方法

[12] 视觉感知的汽车前视车辆和行人防碰撞预警系统及方法

[13] 一种视觉自适应调节显示装置及方法

[14] 一种基于DNA编码的图像加密方法

[15] 一种无人车多传感器信息实时融合的方法

[16] 一种嵌入式软件诊断系统及方法

[17] 一种车漆缺陷位置检测方法

[18] 一种利用色彩与音效主动调控驾驶员情绪的方法

[19] 一种深度学习的汽车漆膜缺陷识别系统构建方法

[20] 一种基于视觉人工智能的无人监管智能停车计费方法

[21] 一种基于滑动窗口的激光雷达数据合成方法

[22] 一种低线束激光雷达数据匹配多线束激光雷达模型的方法

[23] 一种基于空间点云生成的激光雷达数据扩充方法

[24] 嵌入式实时LinuxAUTOSAR OS的跨平台开发实现系统

[25] 基于AUTOSAR的电动汽车传感器信号处理组件接口设计方法

[26] 一种环视复用的车道线识别方法

[27] 一种利用环视图像的车位识别方法

[28] 一种基于驾驶习惯的车道偏离预警方法

[29] 一种基于汽车油耗的路径规划方法

[30] 一种基于神经网络模型热力图实现的人眼定位方法

[31] 一种汽车前视双侧盲区可视化方法

[32] 基于应对人眼的位置变化而对图形进行动态处理的方法

[33] 一种汽车前视双侧盲区增强显示方法

[34] 一种自适应的双目相机标定方法

吉林大学优秀学位论文:

[1]2019年:尹雪龙《基于全景视觉的汽车驾驶辅助技术研究》

[2]2021年:刘通《车载环视算法的泊车辅助系统的研究与实现》

[3]2021年:徐嘉斌《基于进化算法的车漆缺陷检测方法研究》

[4]2023年:刘天博《基于交通流预测和驾驶成本的汽车路径规划方法研究》

社会兼职:

中国计算机学会会员、国际计算机学会会员、中国人工智能学会会员、中国汽车工程学会会员

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,审稿人

World Journal of Modelling and Simulation,审稿人


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